新型海洋智能检测机器人顺利下水

新型海洋智能检测机器人顺利下水

2007-7-23 阅读次数:次

　　由中科院海洋研究所承担的“海洋钢结构物腐蚀智能检测机器人的研究与开发”日前完成。海水对水下钢结构的腐蚀将直接威胁海上石油平台、海底输油管线等的安全，海洋钢结构物腐蚀智能检测机器人是针对海洋环境中各种水下钢结构物实施检测的小型机器人，可以广泛应用于石油平台、跨海大桥、钢柱码头、大型轮船等水下腐蚀状况的检测；同时也可胜任浅海海洋调查、水文勘测；可以实现数据及图像采集功能，代替潜水员对海洋环境中钢结构物进行遥检，完成电位、温度、深度等数据采集及昏暗情况下的海中摄像等工作，具有精度高、控制灵活、体积小、密封性好、工作稳定等优点。
　　
　　新型海洋腐蚀检测机器人由智能控制台和水下检测器等组成。水下检测器可满足一般工程检测的需要，能够进行受控水下无级变速方式行走，完成前进、后退，上浮、下沉，左右转弯等动作；可实现一定流速下的动力悬停和姿态控制；同时可以采集腐蚀电位、海水温度、深度等最多１６个参数，实时数据传送，配备有高清晰度摄像头和红外摄像头，具有水下照明功能。
　　
　　近年来，我国海上石油开发、近海海洋工程得到大规模的发展，而海洋开发不仅是一项高投入和高科技的新兴领域，而且是一项高风险的工程。为降低海洋开发的风险及成本，国外已采用大量水下机器人来完成海洋勘探、检测、开发、维护等作业，新型海洋钢结构物腐蚀智能检测机器人的开发成功具有广阔的应用前景。


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