实验探索者
2007-8-28 阅读次数:次
实验探索者－原名“博衔初段”。本机器人可实现自动识别并回避障碍物的功能，能够通过一定参照物到达指定位置，寻找要取物品，定位后运用升降机械臂抓取该物，可代替人工从事高辐射、细菌等危险环境下的样本采集工作。
多功能机器人的基础--多功能底盘
由两个驱动轮加两个万向轮组成的底盘结构可在二维平面内自由转向，平整的顶部可加装各种不同的组件以实现不同的功能。
手爪的机械结构
虽然实验搜索者的手爪目前只能抓取球形的物体，但我们打算在不久的将来使其具备抓取多种物体的能力。
由软件模拟实时多任务系统同时处理电机、传感器等多个信号
实时检测两个驱动电机速度，保持两个电机速度相同，稳定在一个固定值左右。由软件模拟实时多任务系统，同时处理电机、传感器等多个信号。
电路简洁方便检修
电路以继电器与三极管为主，原理简单，易于应用，且有较大的可塑性程序采用多任务与动态修正。
作 者:郭宇铮胡淏等
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